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摘要： Golang交叉编译 1. 编译环境 宿主开发平台为： Linux wanhy-ubuntu 5.3.0-62-generic #56~18.04.1-Ubuntu SMP Wed Jun 24 16:17:03 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 目标执 阅读全文

摘要： 1. 安装RUST环境 # 参见网址 https://www.rust-lang.org/tools/installcurl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh选择1 默认安装即可 2. 修改cargo的config文件 阅读全文

摘要： 当在其他机器运行新编译的程序时，若出现以下错误： libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22' not found 解决方法一： 进入目录/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 执行 cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ str 阅读全文

摘要： 1. c++ json解析库（https://github.com/nlohmann/json.git） 下载地址：https://github.com/nlohmann/json/releases mkdir nlohmann_json \ && cd nlohmann_json \ && wge 阅读全文

摘要： websocketpp c++客户端 https://blog.csdn.net/byxdaz/article/details/84638341 VS2015下使用websocketpp和asio构建websock服务器 https://blog.csdn.net/deyafoo/article/d 阅读全文

摘要： 转载于 https://www.cnblogs.com/lishanyang/p/5823736.html 水在静止时的表面称为水准面,该表面处处与铅垂线正交,铅垂线和水准面是测量工作所依据的线和面.与水准面相切的平面称为水平面,随着高度的不同,水准面有无数个,其中与平均海水面重合并向大陆,岛屿延伸 阅读全文

摘要： 近日在使用ubuntu18.04 和 qt 5.13.1 开发驱动的时候遇见问题。最基本的项目无法编译。 下载路径 http://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.1/ 1. 遇到cannot find -lGL 的问题。是因为缺少opengl的开发依赖包。 s 阅读全文

摘要： GPS精度因子（GDOP,PDOP,HDOP,VDOP,TDOP） 原网址： https://www.cnblogs.com/inteliot/archive/2012/08/14/2638185.html PDOP：位置精度因子（Position Dilution of Precision），直译 阅读全文

摘要： 1. Abbreviations CL Closed-Loop DIL Driver-in-the-Loop Ego Own vehicle GUI Graphical User Interface GSI Generic Simulation Interface IG Image Generato 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/christianashannon/article/details/788672041、np.random.rand 用于生成[0.0, 1.0)之间的随机浮点数， 当没有参数时，返回一个随机浮点数，当有一个参数时，返回该参数长度大小的一维随机浮点数数组， 阅读全文