2016年4月17日
学习笔记 第八周 第二篇(修改版）
摘要： 第一题由小熊主导，金轲协助完成。 第二题也进行了一点修改 一些说明：在仿真过程中，由于计时器的计时基准不是一秒，所以在要求停5s的地方可能没有停至5s就开始下一步动作，这个问题可以在知道计时器单位计时时间后通过调整T1 和T2 的K的值进行解决。 阅读全文
posted @ 2016-04-17 08:26 jinkehust 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑