2024年1月9日
深度估计之SCDepth系列
摘要： SC-Depth系列。 SCDepthV1 之前的单目深度估计网络的重投影损失，更多的是利用前后帧的颜色误差进行约束，得到了比较精确的结果。但它们基本上都有一个共性问题：深度值不连续！连续几张图像之间的深度值不连续！也就是说，在不同的帧上产生尺度不一致的预测，因为它们承受了每帧图像的尺度不确定性。这 阅读全文
posted @ 2024-01-09 13:25 jimchen1218 阅读(466) 评论(1) 推荐(0)