摘要： Profinet转CAN 在智能仓储中有着广泛的应用。 在智能物流仓储系统中，AGV 等设备的通讯网络稳定性和实时性至关重要。通过 Profinet 转 CAN 网关，可以实现中控系统（如西门子 PLC，支持 ProFiNet 协议）与伺服驱动器（支持 CAN 协议）之间的通讯，确保 AGV 的精确 阅读全文