闻一爸爸的博客

摘要： 第三章 内核结构1. 临界段uc为了处理临界段代码，需要开关中断。 因为不同的系统硬件，有不同的实现方法，uc定义了os_enter_critical 和 os_exit_critical宏，放在os_cpu.h文件中2.任务任务就是一个无限的循环，永不返回。（所以返回值为void). 任务可以传入参数。这样可以建立多个相同代码的任务，但是可以有不同的参数。void xxxTask(void *p... 阅读全文