2022年9月21日
摘要：
①左扰动与右扰动的添加规则： #参考链接 ①为什么要使用齐次坐标 ②三维空间刚体的旋转 ③李群与李代数浅讲 ④李群李代数slambook 阅读全文
posted @ 2022-09-21 16:53
Isaac0617
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2022年9月21日
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