奔赴山海Y

摘要： 一个平台,有XYR3个轴，定义一个基点，想要基点原地逆时针旋转指定角度，XY需要走的值 /// <summary> /// 获取基点相对与原点的角度0-360(逆时针为正) /// </summary> /// <param name="X">基点X</param> /// <param name= 阅读全文