摘要：1.课题概述基于双PI控制器和三电平SVPWM交流同步直线电机矢量控制系统的simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 交流同步直线电机在现代工业领域，如高精度加工、物流传输、电梯驱动等方面具有广泛的应用前景。由于其具有结构简单、 阅读全文

摘要：1.课题概述 基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真，通过SOA优化PID的kp，ki，kd三组参数，对比普通的PID控制器的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a %使用优化后的参数控制PID控制器 for k=1:10000 t 阅读全文

摘要：1.课题概述基于空间状态方程的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真,对比前馈控制和PI反馈控制。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a % 获取输出数据中的时间列，单位为秒 t = yout(:,1); % s, time % 获取输出数据中的速度列，单位为米每秒， 阅读全文