2025年3月7日
基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真，对比基于PI控制器的直流电机控制系统。仿真结果得到基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统，其控制性能优于基于PI控制器的直流电机控制系统。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MAT 阅读全文
posted @ 2025-03-07 23:47 可编程芯片开发 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 六自由度串联机器人控制系统是机器人学中的一个核心问题，其中PID控制器因其简单、实用和易于调整的特 阅读全文
posted @ 2025-03-07 00:02 可编程芯片开发 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)