2025年2月26日
基于ADRC自抗扰算法的UAV飞行姿态控制系统simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于ADRC自抗扰算法的UAV飞行姿态控制系统simulink建模与仿真，分别对YAW，PITCH，ROLL进行控制实现UAV的姿态控制。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 在无人机（Unmanned Aer 阅读全文
posted @ 2025-02-26 23:11 可编程芯片开发 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)