2025年1月3日
基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
摘要： 1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a % 结尾添加终点 Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(133) 阅读全文
posted @ 2025-01-03 14:43 可编程芯片开发 阅读(931) 评论(0) 推荐(0)