2024年12月31日
基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真。基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）的一阶环形倒立摆控制系统，是结合了现代控制理论与估计理论的经典应用案例，旨在提高对倒立摆系统状态的实时估计精度，从而实现更稳健的控制性 阅读全文
posted @ 2024-12-31 23:40 可编程芯片开发 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
基于SVPWM的飞轮控制系统的simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于SVPWM的飞轮控制系统的simulink建模与仿真。SVPWM的核心思想是将逆变器输出的三相电压矢量在两相静止坐标系（αβ坐标系）中表示，通过控制这些电压矢量的合成效果，精确地追踪期望的圆形电压空间矢量轨迹，以实现对交流电机的高效控制。SVPWM相比传统的脉宽调制(PWM)，能更 阅读全文
posted @ 2024-12-31 00:20 可编程芯片开发 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)