2024年10月20日
基于模糊控制算法的倒立摆控制系统simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 对倒立摆模型进行模糊控制器simulink建模，利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，控制了倒立摆的摆角问题，使得小车最终停在稳定的位置。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 倒立摆控制系统是一种经典的非线性控制系统，其目标 阅读全文
posted @ 2024-10-20 20:53 可编程芯片开发 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)