摘要:
算法思想 融合相同点云的不同视角:(1)BEV;(2)Perspective View | 视角 |坐标系 |优点 | 缺点 | | | | | | | BEV | 笛卡尔坐标系 |形状不随距离改变 | 长距离时非常稀疏 | | Perspective | 球坐标系|形状随距离改变、物体在点云场景下 阅读全文
posted @ 2022-03-20 22:39
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摘要:
深度学习中会使用到的各种卷积:深度可分离卷积、稀疏卷积、3D卷积 阅读全文
posted @ 2022-03-20 15:33
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