摘要：
9轴IMU传感器(GY-85 模块) 其实也可以看作三个模块 `ITG3205 三轴陀螺仪传感器` `ADXL345 三轴加速度倾角传感器` `HMC5883L 电子罗盘`, 通过thinkbowl的i2clibraries库,开发自己的应用 阅读全文
posted @ 2013-04-05 00:56
黑暗伯爵
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2013年4月5日
2013年4月4日
摘要：
树莓派使用python quick2wire库开发I2C应用
quick2wire是树莓派上用于i2c通信的一个python库,它可以方便的使用非root用户进行gpio引脚的读写操作. 阅读全文
posted @ 2013-04-04 02:17
黑暗伯爵
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2013年4月3日
摘要：
树莓派搭建python i2c开发环境 阅读全文
posted @ 2013-04-03 00:07
黑暗伯爵
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2013年4月2日
2013年3月26日
摘要：
Mine Glass 原型已经完成60%了,可以随身携带,11200mAh的移动电源可以满足日常了,下一步打算加入微型摄像头和HUD陀螺仪以及体感输入操作. 最后就是操作系统, 以及与手机的链接了. (原型还是有很大的瘦身空间, raspberry pi 也不是很给力啊). 阅读全文
posted @ 2013-03-26 23:25
黑暗伯爵
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2013年2月28日
摘要：
这里的建议是专门针对Grails 2.0的，尽管其中的大多数是多个版本都适用的。 阅读全文
posted @ 2013-02-28 14:14
黑暗伯爵
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2013年1月26日
摘要：
浏览器端的推送技术已经很成熟了，这里使用grails events push插件实现。
events push基于 http://grailsrocks.github.com/grails-platform-core/guide/ 与 https://github.com/Atmosphere/atmosphere 的插件，也算是 grails-platform-core 的一个扩展。 阅读全文
posted @ 2013-01-26 17:58
黑暗伯爵
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2013年1月2日
摘要：
Grails中会不可避免的遇到跨平台/域远程调用，远程rpc是最方便的选择
Grails的Remoting 插件 http://grails.org/plugin/remoting 是最好的选择了，它支持 RMI、Hessian, Burlap, HttpInvoker, XFire协议。 阅读全文
posted @ 2013-01-02 15:27
黑暗伯爵
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2012年12月13日
摘要：
OpenSSH是SSH连接工具的免费版本。telnet，rlogin和ftp用户可能还没意识到他们在互联网上传输的密码是未加密的，但SSH是加密的，OpenSSH加密所有通信（包括密码），有效消除了窃听，连接劫持和其它攻击。此 外，OpenSSH提供了安全隧道功能和多种身份验证方法，支持SSH协议的所有版本。
SSH是一个非常伟大的工具，如果你要在互联网上远程连接到服务器，那么SSH无疑是最佳的候选。下面是通过网络投票选出的25个最佳SSH命令，你必须牢记于心。 阅读全文
posted @ 2012-12-13 22:43
黑暗伯爵
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