2025年11月3日
为什么moveit不用，而使用mujoco和pybullet呢？
摘要： 为什么moveit不用，而使用mujoco和pybullet呢？ MoveIt!、MuJoCo、PyBullet 三者并非「互斥替代」关系，核心差异在于 设计目标、核心功能场景完全不同—— 选择不用 MoveIt! 而用 MuJoCo/PyBullet，本质是因为开发需求集中在「物理仿真」，而非 M 阅读全文
posted @ 2025-11-03 16:48 绍荣 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)