第二章 坐标系,运动学和地球
摘要:2.1坐标系 导航作为一门科学,描述了物体的位置、方向和运动。 对无线电定位设备,无线电信号理论到达点,即天线的相位中心,是合适的原点。一组航位推算传感器敏感轴的交点也是一个合适的原点。 物体或参考系的原点和轴系一起构成了坐标系,当轴系间相互垂直时,坐标系是正交的并且有6个自由度:原点o的位置和x、
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posted @ 2021-10-20 17:54
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