随笔分类 -  turtlebot2

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自学
amcl_omni.launch/amcl_diff.launch
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navfn
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global_planner官方翻译
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move_base官网翻译
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dwa_local_planner官网翻译
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costmap_2d翻译之Inflation Layer
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move_base(1)
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costmap_2d翻译之static map layer
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costmap_2d翻译之Obstacle Map Layer
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costmap_2d官网翻译部分(1)
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ROS下的动态重配置
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posted @ 2017-12-24 15:50 gary_123 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

三、分析amcl的调试（5）
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posted @ 2017-12-24 15:42 gary_123 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

三、分析amcl各家博客理解（4）
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三、分析amcl原理（3）
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三、分析amcl源代码（2）
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三、分析amcl源代码（1）
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二、下面是对文件rplidar_amcl_demo.launch进行分析（是把默认的以Kinect为传感器更改为激光为传感器）
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posted @ 2017-12-22 14:21 gary_123 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

一、turtlebot使用激光A1以及gmapping进行构图
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posted @ 2017-12-22 10:29 gary_123 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

6.编写第一个脚本
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posted @ 2017-12-20 10:09 gary_123 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

5.遥控
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posted @ 2017-12-20 09:58 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

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