摘要：
CCD是光积分器件，它以固定大小的面积在固定的时间间隔内对投影其感光面上的光强进行积分，输出的结果就是图像的灰度值。由于CCD的积分时间和面积是相对固定的，所以它的输出灰度值只与感光面上光强分布有关。 阅读全文
posted @ 2018-09-20 07:14
神子
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摘要：
ICP算法简介 根据点云数据所包含的空间信息，可以直接利用点云数据进行配准。主流算法为最近迭代算法（ICP，Iterative Closest Point）,该算法是根据点云数据首先构造局部几何特征，然后再根据局部几何特征进行点云数据重定位。 一、 ICP原理 假设两个点云数据集合P和G，要通过P转 阅读全文
posted @ 2018-09-20 07:06
神子
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摘要：
上一篇博客介绍了基本隐式曲面的生成，以及点云对齐的基本操作，但是发现精度达不到理想要求，本文通过优化迭代点和步长设置优化点云对齐到隐式曲面的精度。 阅读全文
posted @ 2018-09-20 05:58
神子
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