随笔分类 -  原创

摘要：在ros下实现节点编程，实现一个节点发送消息，另一个节点接收。实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin_make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrun package node_name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错，而且很多网上的教程中出现 阅读全文

摘要：实现效果： 阅读全文

摘要：ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS，也有利于我们观测数据。 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数。 首先我们需要做一些准备工作： 1.图形化界面控制小乌龟行进 （1）新打开一个terminal,输入如下命令打开publisher 图形化界面 出现如下界面 (2 阅读全文

摘要：在使用 rosrun rqt_publisher rqt_publisher 调用ROS图形化界面的过程中出现： 而且在使用图像化界面添加/cmd_vel时，无法添加，命令窗口显示“段错误”。 在网上找了好多资料，显示是安装了anaconda造成的。解决方法有通过在环境变量文件中注释掉anacond 阅读全文

摘要：A*作为最常用的路径搜索算法，值得我们去深刻的研究。路径规划项目。先看一下维基百科给的算法解释：https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm A *是最佳优先搜索它通过在解决方案的所有可能路径（目标）中搜索导致成本最小（行进距离最短，时间最短等） 阅读全文