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摘要:1.智能车动力学模型:本次比赛采用四轮车,后轮用作驱动,前轮用于转向。针对研究的内容主体是在控制和协调上,为降低系统分析与综合的难度,在建立动力学模型前,先作如下几点假设: (1)智能车的车体、车轮以及道路均为刚体,所有运动均在同一个水平面上; (2)智能车车体关于其纵轴线对称,质心即为其几何中心; 阅读全文
posted @ 2019-04-20 14:18 费元星的博客 阅读 (61) 评论 (0) 编辑
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