2025年4月11日
记录在Ubuntu22.04下编译LIO-SAM(liorf-ros2)的ROS2(humble)版本的流程[自用]
摘要： 1. 系统 X64 UBUNTU 22.04 虚拟机 2. ROS Version humble 使用鱼香ROS一键脚本，非常好用，感谢大佬。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 3. 依赖库 3.1 GTSAM 这个也有一 阅读全文
posted @ 2025-04-11 15:51 半阙流年 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)