我的随笔

Use a Gazebo Depth Camera with ROS

feifanren 2021-09-16 09:36 阅读:79 评论:0 推荐:0

实时记录运动轨迹插件_ROS机械臂开发：MoveIt!中的潜规则

feifanren 2021-09-14 11:16 阅读:236 评论:0 推荐:0

Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真

feifanren 2021-09-13 20:06 阅读:39 评论:0 推荐:0

https://rll.berkeley.edu/gps/

feifanren 2021-09-09 15:01 阅读:20 评论:0 推荐:0

论文阅读：Learning Manipulation Tasks from Vision-based Teleoperation

feifanren 2021-09-04 21:39 阅读:37 评论:0 推荐:0

Graph-based Hierarchical Knowledge Representation for Robot Task Transfer from Virtual to Physical World

feifanren 2021-08-25 19:46 阅读:30 评论:0 推荐:0

ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现三维重建

feifanren 2021-08-25 17:06 阅读:1144 评论:0 推荐:0

在ubuntu16.04下编译openMVS

feifanren 2021-08-25 16:44 阅读:340 评论:0 推荐:0

国外博、硕士论文的资源链接

feifanren 2021-08-19 11:40 阅读:65 评论:0 推荐:0

机器人视觉抓取论文及代码资源

feifanren 2021-08-12 14:53 阅读:1373 评论:0 推荐:0