2019年5月29日

摘要： https://www.jianshu.com/p/75dc5b3acbb5 阅读全文

posted @ 2019-05-29 22:25 hanny-liu 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)

运行 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch提示有错误，没有gzserver和gzclient

摘要：是由于下载gazebo时的链接文件链接失效，因此，只需要重新对该文件的lib文件夹下的同名文件和share文件夹下的同名文件进行软链接即可： sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/kinetic/share/gaz 阅读全文

posted @ 2019-05-29 15:03 hanny-liu 阅读(1988) 评论(0) 推荐(0)


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