摘要：因为项目需要在android上使用opencvOpencv for Android，所以就研究了一下如何在Android Studio上配置Opencv4Android，并附上可以成功编译运行的项目示例 阅读全文

摘要：在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法，都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息，或者只是从三维点云当中提取的几何特征，都是为了更好得抽象出点云的 阅读全文