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Hypercube-超越三维空间的异想天开
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2017年4月4日
基于点云几何特征匹配的配准概述
摘要: 在点云数据只有三维坐标时进行配准,这个时候,我们所能提取到的就只有点云的几何特征,常用的特征包括,点云的曲率,点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法,都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息,或者只是从三维点云当中提取的几何特征,都是为了更好得抽象出点云的
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posted @ 2017-04-04 18:10 ElliottZheng
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