@哆啦A梦

摘要： 点云初学者，有理解错误的欢迎提出。 简述 **问题：**对点云上的每个点进行标签标注的成本高昂 目的： achieve a performeance comaprable with a fully supervised baseline given the extremely-sparse anno 阅读全文

摘要： 随便记录，并未完全理解；内容大部分为机翻。 来自：http://buildingparser.stanford.edu/method.html 图片在Github上，如果无法显示需要FQ 简介 随着扫描大规模空间的成熟技术的出现，三维传感已经取得了重大进展；可以可靠地形成成千上万平方米的三维点云。现 阅读全文

摘要： 点云初学者，有理解错误的欢迎提出。 简述 **问题：**对原始点云进行全标注的成本过于高昂。 **目的：**设计一种方法能够在点云上对无标签的点进行自动标注【即：伪标签】。 基本流程： 使用一个 normal-based graph cut 方法对ScanNet数据集进行mesh的过分割（over- 阅读全文