摘要：在真正动手写RTOS之前，我们先来讲解下单片机编程中的裸机系统和多任务系统的区别。 4.1 裸机系统 裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统，有关这两者的具体实现方式请看下面的讲解。 4.1.1 轮询系统 轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序完 阅读全文