2018年12月12日
ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系
摘要： 前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 阅读全文
posted @ 2018-12-12 16:47 天之泉 阅读(11529) 评论(1) 推荐(0)