2019年5月12日
ros中的urdf
摘要： 首先简单示意以下urdf的大致内容： <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link1" /> <joint name="joint1" type="continuous"> <parent link="link1" 阅读全文
posted @ 2019-05-12 17:40 车路历程 阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑