摘要： 一、launch启动文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动。 启动文件是ROS中的一种可以同时启动多个节点，还可以自动启动ROS Master节点管理器，并且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供很大便利。 二、TF坐标变换：管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。 三、Qt工具箱：为了 阅读全文

摘要： ros的定义：ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。 ROS的特点： 1.点对点的设 阅读全文