我的随笔

几个常用的Eclipse插件

horsetail 2016-12-09 14:15 阅读:2196 评论:0 推荐:0

Illegal instruction错误的定位---忽略编译期警告的代价

horsetail 2016-12-02 00:15 阅读:4381 评论:0 推荐:0

ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）

horsetail 2016-10-27 18:17 阅读:12658 评论:2 推荐:2

ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法

horsetail 2016-08-23 17:30 阅读:25034 评论:2 推荐:1

ROS知识（13）----基于catkin的包安装

horsetail 2016-08-19 12:20 阅读:13660 评论:5 推荐:2

深度图像配准（Registration）原理

horsetail 2016-08-14 10:29 阅读:32064 评论:5 推荐:3

深度图转激光原理

horsetail 2016-08-01 14:50 阅读:3986 评论:0 推荐:0

深度图转点云原理

horsetail 2016-07-29 18:10 阅读:39632 评论:2 推荐:1

基于RBGD的mapping

horsetail 2016-07-07 16:33 阅读:1089 评论:0 推荐:0

封装libsvm成可程序调用的C/C++类

horsetail 2016-07-06 11:54 阅读:3548 评论:0 推荐:1