非完整约束
摘要：
只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。位置约束为完整约束，速度约束为非完整约束。 阅读全文
posted @ 2007-07-09 10:08 cutepig 阅读(3263) 评论(0) 推荐(0) 编辑
