摘要： 数独 程序地址https://github.com/papicheng/blog/tree/master/%E6%95%B0%E7%8B%AC 一、游戏规则介绍： 数独是源自18世纪瑞士的一种数学游戏。是一种运用纸、笔进行演算的逻辑游戏。玩家需要根据9×9盘面上的已知数字，推理出所有剩余空格的数字， 阅读全文

摘要： 在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动．代码及运行效果图如下． #!/usr/ 阅读全文

摘要： 计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability)，即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂（两个关节可以360°旋转）在工作空间内存在两个解： ​ 如果逆运动学有多个解，那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解，然 阅读全文

摘要： 利用 Python 尝试采用面向对象的设计方法。（1）设计一个基类 Shape：包含两个成员函数：def cal_area(): 计算并返回该图形的面积，保留两位小数；def cal_perimeter(): 计算并返回该图形的周长，保留两位小数。def display(): 三行字符串，分别显示名 阅读全文

摘要： 这篇文章分享自己在Windows10系统下安装VMware虚拟机，然后在VMware中安装Ubuntu 18.04 LTS的详细过程。之所以选择在虚拟机中安装Ubuntu，主要是可以不影响自己电脑的正常使用，而且在虚拟机中可以大胆尝试任何操作，不用担心造成不可逆转的破坏，大不了删除重新再来而已。 U 阅读全文

摘要： 这是一个很长的故事，嫌长的直接看最后的结论 事情经过 上周接了个需求，写了个小工具给客户，他要求打包成exe文件，这当然不是什么难事。因为除了写Python的，绝大多数人电脑里都没有Python编译器，所以打包成exe，让用户（windows）双击就可以打开，也算是必备技能了。 直接用Pyinsta 阅读全文

摘要： 今天想在散点图的某些特定的点外面画圆圈标记，从下面的文章找到一些灵感，只要在原来的散点图上面给指点添加相应的标志，设置其透明度就可以实现该想法。 顺便复习下散点图的用法。 大家平时为了直观地显示数据的分布情况，在画散点图的时候，简单地把数据点用圆点标出来，像这样： ​ 这样： ​ ​ 还有这样： ​ 阅读全文

摘要： 一、关于OpenCV简介 OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图 阅读全文

摘要： ​ 更新： 2018/08/31 WS_MOUSE_LL 钩子，实现底层壁纸交互效果。 一、介绍 国内玩家第一次看到动态壁纸，都是出于一款来自 Wallpaper Engine 的 Steam 程序。它允许将视频、窗口小部件、甚至是有一定交互的网页放置到桌面最下方，2016 年初，被b站up主们广泛 阅读全文

摘要： 如何学习C++呢。C和C++是很多专业的必修课，尤其对计算机专业来说，更是重中之重。C++语言是早期发展的高级语言，具备执行速度快，语法优美等特点。是底层高效率系统的首选开发语言。今天就和大家分享一下怎么学好C/C++语言吧 _ 怎么学好C++、C语言呢工具/原料C/C++学习资料 浓厚的兴趣 持之 阅读全文

摘要： 手眼标定基于Tsai的两步法标定，是经典的Ax = xB 求解模型。 Tsai的两步法标定是基于径向校正约束；第一步：利用最小二乘法求解线性方程组，得出相机的外参数；第二步：根据获得的相机外参数，求取相机的内参数；如果无透视畸变，可以使用一个线性方程求出。 罗第6、7章；特别：P164-166） 1 阅读全文

摘要： python合并多个txt文件 欢迎光临程序代写小店https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.59.255028c3ALNkZ0&id=586797758241&ns=1&abbucket=15#detail 可直接联系客服QQ交代需求：9535 阅读全文

摘要： 欢迎光临程序代写小店https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.59.255028c3ALNkZ0&id=586797758241&ns=1&abbucket=15#detail 欢迎点击链接加入群聊【程序代写-接单群】共同致富：https://j 阅读全文

摘要： 利用 Python 从互联网公开服务中获取天气预报信息。天气信息来源网站：http://www.webxml.com.cn/WebServices/WeatherWebService.asmx实现以下函数：（1）获取支持城市：函数原型： def get_support_city(province)参 阅读全文

摘要： 一直在简单看看python，这次项目需要做个界面，最好是要跨平台的，之前考虑QT，但是树莓派上QT跨平台编译一直装这有问题，后来发现Python不就可以么？ 于是决定用python做个界面，但是做界面貌似不如QT图形化界面那么简单。最后发现了Python带的Tinker界面编程，很多控件都可以通过语 阅读全文