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摘要：一、内核设置 Linux内核中已经带有很完善的USB摄像头驱动，支持几乎所有的USB摄像头，我们只需要配置内核，选择上相应的Sensor型号即可。 配置内核，支持USB摄像头： Device Drivers > <*> Multimedia support > <*> Video For Linux 阅读全文

摘要：本章内容分为三个部分： 第一部分讲述了mmap系统调用的实现过程。将设备内存直接映射到用户进程的地址空间，尽管不是所有设备都需要，但是能显著的提高设备性能。 如何跨越边界直接访问用户空间的内存页，一些相关的驱动程序需要这种能力。在很多情况下，内核执行了该种映射，而无需驱动程序的参与。 直接内存访问（ 阅读全文