06 2018 档案

4412 使用搭建好的环境编译系统
摘要：一、运行虚拟机 下载后，打开载入后就能运行。ubuntu的密码是：topeet 打开中终端，设置超级用户密码： 然后需要联网更新一下： 1.1 安装windows工具ssh secure shell 然后在ubuntu中ifconfig，打开软件使用quick connect： 输入IP地址，"ro 阅读全文
posted @ 2018-06-30 09:28 习惯就好233 阅读(677) 评论(0) 推荐(0)
迅为4412开发板入门准备
摘要：一、硬件连接 4412开发板的HDMI口，小HDMI口输出HDMI信号，大HDMI口用来连接各种屏（只是用了HMDI的线，并不是标准的HDMI）。 二、安装超级终端 首先需要安装USB转串口，可以是CH340驱动，或者是PL2303驱动。连接硬件时也要注意，精英版的调试串口是串口2。连接串口1没有信 阅读全文
posted @ 2018-06-29 11:17 习惯就好233 阅读(764) 评论(0) 推荐(0)
linux网络接口,struct ifreq struct ifconf结构
摘要：网络相关的ioctl请求的request参数及arg地址必须指向的数据类型如下表所示： SIOCGIFCONF SIOCSIFADDR SIOCGIFADDR SIOCSIFBRDADDR SIOCGIFBRDADDR SIOCSIFNETMASK SIOCGIFNETMASK 获取所有接口列表 设 阅读全文
posted @ 2018-06-26 15:58 习惯就好233 阅读(2283) 评论(0) 推荐(0)
第6章 高级字符驱动操作
摘要：一、ioctl接口 函数原型： ioctl驱动方法有和用户空间版本不同的原型： 为帮助程序员创建唯一的ioctl命令代码，这些编码已被划分为几个段位，Linux的第一个版本使用16-位数： 高8位是关联这个设备的“魔”数，低8位是一个顺序号，在设备内唯一。 根据Linux内核管理来选择驱动ioctl 阅读全文
posted @ 2018-06-22 10:15 习惯就好233 阅读(315) 评论(0) 推荐(0)
第5章 并发和竞争情况
摘要：并发问题，并发相关的错误是一些最易出现又最难发现的问题。 设备启动程序员现在必须从一开始就将并发作为他们设计的要素。 一、scull中的缺陷 假设有2个进程("A"和“B”)独立试图写入同一个schll设备的相同便宜，每个进程同时到达上面片段的第一行的if测试。 因为两个进程都在赋值给同一个位置，显 阅读全文
posted @ 2018-06-20 17:22 习惯就好233 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)
第4章 调试技术
摘要：一、内核调试支持 我们列出用来开发的内核应当激活的配置选项。 CONFIG_DEBUG_KERNEL 这个选项只是使其他调试选项可用; 它应当打开, 但是它自己不激活任何的特性. CONFIG_DEBUG_SLAB CONFIG_DEBUG_PAGEALLOC 满的页在释放时被从内核地址空间去除. 阅读全文
posted @ 2018-06-14 16:20 习惯就好233 阅读(470) 评论(0) 推荐(0)
四层板学习（三）
摘要：一、SDRAM的蛇形等长 SDRAM的地址线、数据线、时钟线等长处理。 地址线的等长±25mil，也就是说最长与最短的距离最大为50mil 数据线和时钟线的误差最大是±50mil，也就是说最长与最短的距离最大为100mil 在PCB中选择from to Editor 选择地址线，然后选择两个Node 阅读全文
posted @ 2018-06-13 20:14 习惯就好233 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)
ldd3 编写scull尝试
摘要：快速参考： 第一节的测试： #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/types.h> /* dev_t */ #include <linux/kdev_t.h> /* MAJOR(dev_t dev); MI 阅读全文
posted @ 2018-06-09 16:31 习惯就好233 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)
第3章 字符驱动
摘要：本章目的编写一个完整的字符设备驱动 一、主次编号 字符设备有主设备号和此设备号，主编号标识设备相连的驱动. 次编号被内核用来决定引用哪个设备。设备编号内部表示：dev_t 在<linux/types.h>中定义，2.6.0内核dev_t是32位的量，12位做朱编号，20位用作次编号。应当利用在<li 阅读全文
posted @ 2018-06-07 17:33 习惯就好233 阅读(256) 评论(0) 推荐(0)
第二章 构造和运行模块
摘要：一、Hello World模块 hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_AL 阅读全文
posted @ 2018-06-06 23:35 习惯就好233 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)
转载 ldd3环境配置
摘要：ldd3（《linux设备驱动程序》）里面使用的正是Linux2.6.10内核，如果内核不同，使用课本里的代码会出现各种问题，所以搭建与课本一样内核版本的环境，用来学习。 尝试过使用ubuntu14.04、fedora21直接编译2.6.10内核，结果都是gcc版本太高，尝试过给gcc降级，各种失败 阅读全文
posted @ 2018-06-06 17:13 习惯就好233 阅读(499) 评论(0) 推荐(0)
第一章 驱动简介
摘要：一、简介 在编写驱动时, 基础的概念: 编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同的用户有不同的需求. 驱动应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序.一个驱动, 这样, 就是灵活的, 如果它提供了对硬件能力的存取, 没有增加约束. 然而, 有时必须作出一 阅读全文
posted @ 2018-06-06 09:08 习惯就好233 阅读(327) 评论(0) 推荐(0)
四轴PID思路整理
摘要：参考资料： https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603 https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53378941 https://blog.csdn.net/sunnyx 阅读全文
posted @ 2018-06-04 15:54 习惯就好233 阅读(5676) 评论(0) 推荐(2)