摘要：下载apue.3e后进入make，提示错误如下： 需要安装库： 然后： 在apue.h最后加一行代码 阅读全文

摘要：一、画原理图时 NPN的引脚是否对应、继电器的引脚是否对应 设计通信电路时，MCU_RX和通信芯片RS232的ROUT接。同理MCU_TX和RS232的TIN接。 MCU最好留个外接晶振接口，用NPN当开关的时候，发射极和集电极最好留个电阻位来控制电流。 最好留一个GND和VCC过孔出来，这样可以方 阅读全文

摘要：1 ############################################################################ 2 # 3 # Copyright (c) 2015 PX4 Development Team. All rights reserved. 4 # 5 # Redistribution and use in source... 阅读全文

摘要：1 # This file is shared between posix_rpi_native.cmake 这个文件在posix_rpi_native.cmake和posix_rpi_cross.cmake中共享 2 # and posix_rpi_cross.cmake. 3 4 include(posix/px4_impl_posix) 5 6 # Thi... 阅读全文