2017 年 8月随笔档案 - 习惯就好233

树莓派GPIO口驱动编写

摘要：一、wiringpi写法可以使用shell指令查看GPIO对应情况：官方网站：http://wiringpi.com/ 二、bcm2835 GPIO口配置：http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals bcm2835官网：http://www.airsp 阅读全文

posted @ 2017-08-20 22:48 习惯就好233 阅读(423) 评论(0) 推荐(0)

QGroundControl编译出错记录

摘要：运行时出现错误：解决办法：阅读全文

posted @ 2017-08-20 17:54 习惯就好233 阅读(614) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu配置px4编译环境

摘要：一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令权限设置警告：永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决。把用户添加到用户组　"dialout": 阅读全文

posted @ 2017-08-20 17:37 习惯就好233 阅读(5327) 评论(0) 推荐(0)

C# GDI+简单绘图

摘要：一、使用Pen画笔 Pen的主要属性有： Color(颜色),DashCap(短划线终点形状),DashStyle(虚线样式),EndCap(线尾形状), StartCap(线头形状),Width(粗细)等. 我们可以用Pen 来画虚线,带箭头的直线等。运行后的效果：二、Bush的使用画刷的作阅读全文

posted @ 2017-08-17 10:42 习惯就好233 阅读(364) 评论(0) 推荐(0)

STM32点LED灯

摘要：一、建立项目模板这里的user中重复引用了system_stm32f10x.c Output中选择Create HEXFile，并且可以选择输出路径。 Listing中可以选择输出路径。然后在C/C++中加入两个宏： STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER 并且还要勾阅读全文

posted @ 2017-08-15 09:13 习惯就好233 阅读(243) 评论(0) 推荐(0)

cmake学习

摘要：一、创建一个cmake工程 Qt creator：file->New File or Porject...>>Non-Qt Project>>Plain C Project//或者//Plain C++ Project CMakeLists.txt: 1 cmake_minimum_required 阅读全文

posted @ 2017-08-15 09:13 习惯就好233 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)

px4的CMakelists.txt阅读

posted @ 2017-08-15 09:12 习惯就好233 阅读(1086) 评论(0) 推荐(0)

Qt对话框部分学习

摘要：一、对话框部分常用内容颜色对话框、文件对话框、字体对话框、输入对话框、消息对话框、进度对话框、错误对话框、向导对话框。二、代码部分 main.cpp: ui样子阅读全文

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Qt事件学习

摘要：一、创建Qt gui应用对应的源码：点击(此处)折叠或打开 //mylineedit.h #ifndef MYLINEEDIT_H #define MYLINEEDIT_H #include <QWidget> #include <QLineEdit> class MyLineEdit : pub 阅读全文

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Qt的信号和槽机制

摘要：一、信号和槽机制信号和槽用于两个对象之间的通信，我们希望任何对象都可以和其他对象进行通信。当一个特殊的事情发生时便可以发射一个信号，而槽就是一个函数，它在信号发射后被调用来相应这个信号。（强耦合）一个信号对应一个槽；一个信号也可以关联多个槽；多个信号关联一个槽；一个信号关联另一个信号。二、m 阅读全文

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PIC16F877A的TIME0学习

摘要：计算溢出时间根据晶振频率4Mhz，TMR0=6，PSA2~PSA0 = 1:4.因为好像外部晶振在给PIC的时候多分了一次1:4。所以PSA2~PSA0取1:4刚好数完250次的时间=(1/4Mhz/4)*4*250 = 1ms，每1ms触发一次T0IF中断。 // FOSC=16MHz ... 阅读全文

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pic16f877a的PWM实验学习

摘要：遇到的问题，编译时找不到TRISC。一开始以为头文件中没有定义，发现定义了。所以是自己创建工程的时候，设备类型选错了。 #include __CONFIG(0xFF32); #define uchar unsigned char ... 阅读全文

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pic16f877a的AD实验学习

摘要：一、主函数 //采集AD值 #include #include "ad.h" #include "usart.h" __CONFIG(0xFF32); const uchar dis... 阅读全文

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uORBMain.cpp学习

摘要：uorb_main int uorb_main(int argc, char *argv[]) { if (argc get_device_master(uORB::PUBSUB); if (g_dev... 阅读全文

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Mavlink_main.cpp源码学习

摘要：int mavlink_main(int argc, char *argv[]) { if (argc 3000000) { warnx("invalid baud rate '%s'", myoptarg)... 阅读全文

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cmake学习

摘要：学习写hello world配置好cmake环境后创建CMakeLists.txt PROJECT (HELLO) SET(SRC_LIST hello.c) MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_D... 阅读全文

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px4::init_once();和px4::init(argc, argv, "px4");函数学习

摘要：px4::init_once(); void init_once() { _shell_task_id = pthread_self(); ... 阅读全文

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src/lib/framework/src/driverFramework.cpp学习

摘要：int Framework::initialize() { DF_LOG_DEBUG("Framework::initialize"); g_framework = new SyncObj; ... 阅读全文

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chroot()使用

摘要：好多的程序，都有使用chroot来是程序chroot到一个目录下面，来保护文件系统，今天在看snort代码的时候，看到了实现，就贴出一个测试程序来，实际上是比较简单的。 chroot()在linux下面需要使用root权限，这一点需要注意了。 #include#include#i... 阅读全文

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getcwd函数学习

摘要：getcwd 函数原型：char *getcwd( char *buffer, int maxlen ); 功能：获取当前工作目录参数说明：getcwd()会将当前工作目录的绝对路径复制到参数buffer所指的内存空间中,参数maxlen为buffer的空间大小。返回值：成功则返回当前工... 阅读全文

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sigaction函数学习

摘要：sigaction（查询或设置信号处理方式）相关函数 signal，sigprocmask() ，sigpending，sigsuspend, sigemptyset 表头文件 #include 定义函数 int sigaction(int signum,const struct sigaction... 阅读全文

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atexit函数学习

摘要：函数名: atexit 头文件:#include 功能: 注册终止函数(即main执行结束后调用的函数) 用法: void atexit(void (*func)(void)); 注意：exit调用这些注册函数的顺序与它们登记时候的顺序相反。同一个函数如若登记多次，则也会被调用多次。 ... 阅读全文

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NRF24L01学习

摘要：一、工作模式PWR_UP和PRIM_RX在寄存器0x00中的第0位和第1位。待机模式I:只是使用晶振工作，CE=0时是拉低？待机模式II:部分时钟缓冲器处在工作模式。TX FIFO为空并且CE为高电平进入待机模式II。然后在发送和接收时，NRF24L01有两种不同的模式，一种时ShockBurst... 阅读全文

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四轴遥控器ADC部分

摘要：一、ADC参考手册学习A/D转换可以按单次、连续设置采样；可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集。ADC的结果有左对齐和右对齐。ADC的输入时钟不得超过14Mhz，它是由PCLK2经分频产生。二、ADC通道选择16个多路通道，可以分成：规则组和注入组。规则组：可以设定任意的顺序进行的通道排... 阅读全文

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mpu6050学习

摘要：一、MPU6050初始化 /**************************实现函数******************************************** *函数原型: void MPU6050_initialize(void) ... 阅读全文

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SysTick功能总结

摘要：一、初始化SysTick按1ms来设置systick，也可以除以1000000。按1us来设置 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //SysTick开启系统tick定时器并初始化其中断，1ms 二、systick的函数 //... 阅读全文

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四轴电池ADC监控学习

摘要：一、硬件原理电池供电通过两个分压电阻接地，STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压。（引脚BAT_DET）二、ADC通道初始化 //初始化电池检测ADC //开启ADC1的通道8 //BatteryCheck---->PB0 void... 阅读全文

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stat函数学习

摘要：stat函数组前面介绍的通过ls命令查看到的文件信息，都可以使用stat函数组提取出来• stat函数组– 使用命令man stat查看相关文档• 函数int stat(const char *path, struct stat *buf);– 参数*path：文件路径– 参数*buf：文件信息– 阅读全文

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tcgetattr学习

摘要：一、函数名称： int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); 二、函数功能: The termios functions describe a general terminal interface that is provided to cont 阅读全文

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采铜：基于心理学的高效学习策略

摘要：一、测试效应：相同时间下，测试比重复再现的长期学习效果更好。二、分散效应：分散时间学习比集中式学习长期效果更好。三、交错效应：交错学习比注意攻克学习效果更好。四、变动效应：变换学习的方式和环境，比一成不变的学习，其学习的长期效果更好。五、必要难度理论：感受到困难的方式来学习，相较于轻松的学习阅读全文

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TIM4定时器功能设置

摘要：一、初始化过程 /*********************************************************************** 利用TIM4定时器作为计时，每个0.1秒处理一次数据计算周期的公式为： psc/72*period/1000000 （单位为秒） *** 阅读全文

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PWM输出，呼吸灯

摘要：一、初始化GPIO 使用PB1,查芯片手册对应TIM3_CH4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_ 阅读全文

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DMA实验总结

摘要：一、RCC设置没什么好写的之前USART的基本一样二、GPIO设置设置AP9,AP10为串口。三、USART设置四、DMA设置五、设置中断在stm32f10x_it.c中加入：六、main函数 /******************************************** 阅读全文

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STM32串口USART通信总结

摘要：一、GPIO设置USART的初始化从手册上可知，USART1是PA9（TX）PA10（RX）。所以设置pin9和pin10的GPIO输入输出状态。同时需要开启复用功能的时钟，和USART1的时钟。初始化主要包括，波特率，发送的长度，停止位，校验位，硬件流控。三、main函数简单的发送程序。阅读全文

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PCB一些设置记录

摘要：开始时设置原点，编辑>>原点>>设置画PCB时，导入后，根据各个模块放好位置设计>>类>>添加电源类设计>>规则>>Clearance( ALL 6mil,InPolyghon 10mil,IsVia 6mil）设计>>规则>>Routing>>Width>>6mil(同时设置电源走线宽度1 阅读全文

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嵌入式学习网站推荐

摘要：转到这里来是为了自己日后好找:-)2. The First Stop for the Latest ICs and Components非常好的关于微处理器,DSP,可以编程控制器资讯的网站，更新非常快。强烈推荐一些领导级别的人常去，了解行业动态！http://www.eeproductcente... 阅读全文

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GPIO软件模拟IIC时序

摘要：一、MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOPSDA和SCL在高电平时，SDA拉低表示START。SCL拉低，表示可以传输数据。SDA和SCL在低电平时，SDA拉高表示STOP。 SCL拉高，表示传输数据结束。 /*****************************... 阅读全文

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MPU6050寄存器记录

摘要：参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html不过有一些寄存器没有写到，所以我自己加一点：1）Register 25 - INT Pin / Bypass Enable ConfigurationINT_PIN_CFG描述： ... 阅读全文

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MDK（keil）4.7中文注释乱码解决

摘要：由于编码使用不统一导致别的开发环境下的文件在MDK（keil）下打开中文显示乱码，解决这一问题需要进行码制转换，可以先将欲打开的文件转换成UTF-8格式（如在notepad中进行转换），也可以在打开文件前将MDK的编码设置为chinese2312（Edit>Configuration>Edit... 阅读全文

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小型功率放大器的设计与制作

摘要：一、功率放大电路的关键问题 ①将输入信号的电压放大之后再进行电流放大。 ②三种之前的方案(a)电路，会有交越失真不采用(b)电路，三极管取出大量电流时，Tr1和Tr2温度升高，Vbe电流变小。而二极管电流基本不变，那么VF>Vbe。继续引起三极管电流增加，从而发生热击穿。(c)电路，可以防止热击穿... 阅读全文

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增强输出的电路

摘要：一、射级跟随器发射极跟随着输入信号（基极电位）进行工作。 1.1典型电路信号从发射机取出，而且没有集电极负载电阻Rc。 1.2 不受负载电阻的影响改变RL的值和改变RE的值是一样的。并且Ve的电位只受Vb的影响。二、电路设计 ①确定电源 ②选择晶体管 ③晶体管集电极损耗的计算 ... 阅读全文

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晶体管电路设计学习笔记（一）

摘要：一、概述在概述里这样写，看完我就买了书。然后就是晶体管的放大方式，其实是把电源的电路放大。并不是从输出端放大的：晶体管是用基级电流来控制集电极-发射机电流的器件。而FET则是在输入端（栅极）的电压来控制输出端（漏级）的电流。二、放大电路的工作原理 2.1 放大电路使用multisim仿真：遇到的... 阅读全文

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MOSFET学习

摘要：MOS/CMOS集成电路简介及N沟道MOS管和P沟道MOS管在实际项目中，我们基本都用增强型mos管，分为N沟道和P沟道两种。我们常用的是NMOS，因为其导通电阻小，且容易制造。在MOS管原理图上可以看到，漏极和源极之间有一个寄生二极管。这个叫体二极管，在驱动感性负载（如马达），这... 阅读全文

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sysTick系统定时器

摘要：一、头文件函数库3.5中一些之前sysTick的函数接口都不能用了。而且把一些函数放到了core_cm3,misc文件中了 #include "stm32f10x.h" #include "core_cm3.h" #include "misc.h" 二、设置... 阅读全文

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I2C_24c02实验

摘要：一、RCC初始化 /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface, initialize the PLL and update the SystemFreq... 阅读全文

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按键中断总结

摘要：一、RCC初始化 /**************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration * Descri... 阅读全文

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RCC初始化学习

摘要：一、设置RCC时钟 //#define SYSCLK_HSE #define SYSCLK_FREQ_20MHz //#define SYSCLK_FREQ_36MHz //#define SYSCLK_FREQ_48MHz //#def... 阅读全文

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复位和时钟控制（RCC）

摘要：一、系统复位复位除了部分RCC寄存器和备份区域以外的其他所有的寄存器；来源： NRST引脚上的低电平(外部复位) WWDG计数结束 IWDG计数结束软件复位(通过NVIC) 低电压管理的复位电源复位复位除了备份区域以外... 阅读全文

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电源控制和备份区域

摘要：一、电源供给电源供给方案 VDD = 2.0~3.6V:外部电源为I/O和内部电压调节器提供电源。 VDDA = 2.0~3.6V:外部模拟电源为ADC、复位模块、RC电路和PLL提供电源。 >>只有当VDDA >= 2.4V时，ADC才能工作； >>只有当VDDA ... 阅读全文

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STM32的结构和启动模式

摘要：一、STM32F10x功能模块 32位的Cortex-M3微处理器；可嵌套的向量中断控制器（NVIC)和60个可屏蔽中断且有16个可编程优先级；内嵌内存： FLASH:最大512K字节 STAM：最大64K字节扩展内存接口（FSMC）... 阅读全文

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C# 串口总结

摘要：一、串口初始化定义： using System.IO.Ports; SerialPort myPort = new SerialPort() 初始化： //port初始化 public void _por... 阅读全文

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光衰代码整理学习

摘要：硬件使用c8051f411。一、首先是关闭看门狗，看门狗在PCA0MD的第6位。关闭代码： /*关闭看门狗*/ void disable_watchdog(void) { PCA0MD |= 0xff; PCA0MD &= ... 阅读全文

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nucleus plus学习总结(后续)

摘要：前言：刚刚抽筋点了保存发布，结果要审核，那就分开写个续好了。内容： signal 信号是异步通知task的一种机制，HISR是不可以接收信号的，但是可以发送信号。 TCB中与signal相关数据结构包括active_signal,enable_signal（这是一个掩码，... 阅读全文

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nucleus 学习中断

摘要：;************************************************************************ ;* ;* FUNCTION ;* ;* INT_IRQ ;* ... 阅读全文

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nucleus plus学习总结

摘要：前言：最近一直都在看nucleus plus，之前看过一些linux内核的一些东西，但都是停留在文字上，代码看的很少，这个nucleus plus内核的代码量不大，看过source code确实对很多OS的知识有了更深入的认识，收获还是挺多的，把学到的东西记录下来。内容：一、nuc... 阅读全文

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nucleus学习

摘要：task的TCB结构： typedef struct TC_TCB_STRUCT { /* Standard thread information first. This information is used by the ta... 阅读全文

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nucleus plus代码学习

摘要：int.S: ;************************************************************************ ;* ;* FUNCTION ;* ;* INT_Initialize ... 阅读全文

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sed编辑器基础

摘要：一、更多的替换选项①替换标记 root@localhost sed]# cat data4.txt This is a test of the test script. This is the second test of the test script. ... 阅读全文

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初识sed和gwak

摘要：一、sed编辑器sed命令的格式如下：sed options script file选项-e script 在处理输入时，将script中指定的命令添加到已有的命令中-f file 在处理输入时，将file中指定的命令添加到已有的命令中-n ... 阅读全文

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USB驱动程序设计

摘要：1.USB驱动模型①USB HOST控制器驱动②USBhexin③USB客户端驱动设备4个层次：设备(device)、配置(Config)、接口(Interface)、端点(Endpoint).一个接口就是一个基本功能。如:MP4的视频、音频。USB设备包括配置(configuration)、接口（... 阅读全文

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linux-usb软件系统架构

摘要：1.软件系统架构USB主控制器，芯片里面自带了得。为了让USB主控制器运行，所有有USB主控制器驱动。USB核心，内核提供好的USB协议之类的。USB设备驱动是针对插到接口的设备去工作的软件。主机插得是HOST接口开发板插的是SLAVE接口Gadget驱动：让USB设备工作成特殊的状态（网卡，串口等... 阅读全文

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USB协议分析

摘要：1.USB设备逻辑结构在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。设备通常有一个或多个配置,配置通常有一个或多个接口,接口有零或多个端点。1.1 设备逻辑结构每个USB设备都可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合，配置由多个接口组成。在USB协议中，接口代表一... 阅读全文

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USB总线介绍

摘要：1.USB发展史USB(Universal Serial Bus )，通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的，自1996年推出后，已成功替代串口和并口，成为当今个人电脑和大量智能设备的... 阅读全文

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SPI驱动程序设计

摘要：一、SPI驱动子系统架构m25p80.c: static int __devinit m25p_probe(struct spi_device *spi) { struct flash_platform_data *data; s... 阅读全文

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SPI子系统

摘要：一、SPI子系统模型三个组成部分：SPI核心：连通了SPI客户驱动、SPI主控制器驱动SPI控制器驱动：驱动芯片中的SPI控制器SPI的FLASH（客户驱动）二、SPI控制器驱动分析 static int __init s3c24xx_spi_probe(struct platform_d... 阅读全文

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SPI总线介绍和裸机编程分析

摘要：一、SPI总线结构SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。采用主从模式（Master Slave）架构,支持多个slave，一般仅支持单Master。SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线(SS)、时钟线(SCK)、串... 阅读全文

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I2C自编设备驱动设计

摘要：一、自编设备驱动模型at24.c: static int __init at24_init(void) { io_limit = rounddown_pow_of_two(io_limit); return i2c_add_driver... 阅读全文

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I2C用户态驱动设计

摘要：一、用户态驱动模型1.1 I2C通用驱动代码i2c_dev_init: static int __init i2c_dev_init(void) { int res; printk(KERN_INFO "i2c /dev ... 阅读全文

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I2C学习

摘要：一、I2C总线介绍1.1 I2C电气特性 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线只有两根双向信号线。 SDA: Serial Data Line-数据线 SCL :Serial C... 阅读全文

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MTD系统架构和yaffs2使用、Nandflash驱动设计

摘要：一、MTD系统架构 1.MTD设备体验 FLASH在嵌入式系统中是必不可少的，它是bootloader、linux内核和文件系统的最佳载体。在Linux内核中引入了MTD子系统为NORFLASH和NAND FLASH设备提供统一的接口，从而使得FLASH驱动的设计大为简化。 ... 阅读全文

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块设备驱动系统架构和简单设计

摘要：1.块设备概念块设备是指只能以块(512Byte)为单位进行访问的设备，块大小一般是512个字节的整数倍。常见的块设备包括硬件，SD卡，光盘等。2.快速体验 insmod simple-blk.ko ls /dev/simp_blkdev0 m... 阅读全文

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LCD驱动程序架构和分析

摘要：一、LCD驱动程序架构 1.裸机驱动代码分析①LCD初始化：控制器初始化，端口初始化，指明帧缓冲②LCD图形显示：将图形数据写入帧缓冲 void lcd_init() { lcd_port_init(); //初始化gpdcon和gpccon初始化... 阅读全文

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触摸屏驱动分析和编程

摘要：一、触摸屏驱动分析 static int __init tq2440ts_init(void) { struct input_dev *input_dev; adc_clock = clk_get(NULL, "adc")... 阅读全文

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输入子系统模型解析和原理分析

摘要：一、输入子系统模型解析 1.为什么需要输入子系统按写按键驱动时：需要注册1个字符启动；open，read与用户程序交互；硬件设置。这些数据都是要输入的，所以可以全部整合成输入子系统。2.输入子系统的模型输入子系统由设备驱动层(input device driver)，核心层(input core)和... 阅读全文

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DM9000驱动网卡编程

摘要：DM9000数据发送编程： static int dm9000_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev) { unsigned long flags; b... 阅读全文

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DM9000网卡驱动深度分析

摘要：一、dm9000_porbe函数分析不同于u-boot代码，tq2440中的DM9000更加复杂，需要分析的点也很多： /* * Search DM9000 board, allocate space and register it */ stat... 阅读全文

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网卡搭建新通道

摘要：一、网卡工作基本原理1.网络模型1.1 OSI七层模型OSI(Open SystemInterconnection)，开放式系统互联参考模型。它把网络协议从逻辑上分为了7层。通过七个层次使不同的系统网络之间实现可靠的通讯。 1.2 Linux四层模型OSI参考模型的过于庞大、复杂招致了许多批评... 阅读全文

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思而不学

质胜文则野，文胜质则史。文质彬彬，然后君子

08 2017 档案

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