我的随笔

视觉SLAM中涉及的各种坐标系转换总结

Iridescent18 2018-09-29 15:04 阅读:3134 评论:0 推荐:0

《视觉SLAM十四讲》笔记（ch13）

Iridescent18 2018-09-15 08:57 阅读:5344 评论:0 推荐:0

《视觉SLAM十四讲》笔记（ch12）

Iridescent18 2018-09-12 16:19 阅读:1839 评论:0 推荐:0

《视觉SLAM十四讲》课后习题—ch7（更新中……）

Iridescent18 2018-08-28 22:20 阅读:4842 评论:2 推荐:1

安装opencv_contrib（ubuntu16.04）

Iridescent18 2018-08-28 16:35 阅读:1659 评论:0 推荐:0

《视觉SLAM十四讲》笔记（ch8）

Iridescent18 2018-08-20 16:48 阅读:4122 评论:0 推荐:0

如何将“您没有打开此文件的权限”的文件更改为可读写的文件

Iridescent18 2018-08-05 21:23 阅读:420 评论:0 推荐:0

《视觉SLAM十四讲》笔记（ch7）

Iridescent18 2018-08-03 16:38 阅读:6239 评论:0 推荐:1

ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的过程记录

Iridescent18 2018-07-28 17:24 阅读:5197 评论:3 推荐:1

旋转矩阵、旋转向量（轴角）、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现(利用Eigen实现)

Iridescent18 2018-07-23 15:33 阅读:8932 评论:0 推荐:0