摘要：在FreeRTOS中，有时候需要阻塞task一段时间，或者是队列等需要等待一定的时间，通常这些函数中的相关的参数，都是使用tick数来表示的，显然tick数和时间之间还存在不一致。即使同样的tick，如果系统工作的频率不同，那么其时间也是不一样的，如果A配置的频率是B的两倍，则使用相同tick时，B 阅读全文

摘要：1. 开发环境 首先介绍一下相关的开发环境。不太差劲的一台台式机或者笔记本电脑，使用Windows 7及以上操作系统，安装有Keil 5； 然后是使用的开发板，这个选择较多，我采用的是OM13092，也就是经典的LPC54608开发板。 最后则是需要下载相应的DFP，以及FreeRTOS的软件包并安 阅读全文