随笔分类 -  ROS机器人编程

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master 阅读全文

摘要：1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 阅读全文

摘要：1.需求 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化? 官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可以一次性启动多个 RO 阅读全文

摘要：参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 1.下载 vscode 下载:https: 阅读全文

摘要：参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 任务：编写 ROS 程序，在控制台输出文本 阅读全文

摘要：参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 安装ubuntu 首先下载 Ubuntu 阅读全文