陕科大的胖胖

摘要： 利用dsPIC33EP单片机进行can通信的时候用到引脚复用 引脚复用通过查询数据手册： C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=（设置为需要用到的引脚） 引脚设置为输入（C1RX），TRIS=1； C1TX需要用的引脚为RPn41，查询数据手册RPn41的寄存器=0001110； 但是为了防 阅读全文