2019年9月16日
卡尔曼滤波器及其扩展的个人学习笔记~
摘要： Kalman Filter 本质：线性滤波算法（只适用于线性且满足高斯分布的系统！！！） 核心思想：根据上一时刻（状态）的“预测量”和“预测误差”，以及当前时刻（状态）的“观测量（测量量）”和“测量误差”，来对当前的“真实值”进行最优估计，计算得到当前的“最优量”。 突出观点：计算考虑“误差”，且分 阅读全文
posted @ 2019-09-16 22:05 bupt213 阅读(789) 评论(0) 推荐(0)