2016年9月6日
PCD文件去除曲率的脚本
摘要： 在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件，于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向。输出后法向文件中包含曲率信息，但是这是不需要的。于是自己写了一个python小脚本实现格式转换。 原文件内容为： 将该文件命名为transfor.py并在终端执行指令: Python中的split函数的 阅读全文
posted @ 2016-09-06 22:21 薄小成 阅读(751) 评论(0) 推荐(0)