摘要：一、Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 sudo apt-get updat 阅读全文

摘要：一、子函数分析 1、发布数据子函数 （1）雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, a 阅读全文

摘要：一、建立工作空间、编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包，进行移动 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ro 阅读全文

摘要：SDK头文件介绍 1、头文件简介： rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能。 rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明。 rplidar_protocol.h // 阅读全文

摘要：一、简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具。 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发。 1、套件组件 阅读全文