猿起5-2

摘要： 不会,只需要有函数声明即可!!! 文件目录 fun1/CMakeLists.txt 生成库fun1 fun2/CMakeLists.txt 生成库fun2 源文件fun2.c调用了fun1.c中的函数void fun1() 此时,只编译fun2/CMakeLists.txt,编译是成功的 但是,如此 阅读全文

摘要： 1. 什么是抽象类? 包含有纯虚函数的类，称为抽象类。纯虚函数是一个在基类中只有声明的虚函数,在基类中无定义,派生类中一定要给出自己的定义。 // 纯虚函数, 要有=0 void fun(int a, const char * b) = 0; 2. 抽象类为什么不能实例化? 可能是规定如此。可能的原 阅读全文

摘要： 一. 什么是互斥锁 计算机中，当多个进程或者线程共享一个临界区（例如：共享内存空间或者全局变量），如果仅对该临界区读取，不进行内容修改，即使同时多次读取都是没有问题的。 但是，当我们需要修改临界区内的内容时，我们就必须面对一个情况：同时有多个操作对临界区的内容进行修改，在操作完后，保留的是那一次操作 阅读全文

摘要： 一. 什么是读写锁 很多时候，对共享变量的访问有以下特点：大多数情况下线程只是读取共享变量的值，并不修改，只有极少数情况下， 线程才会真正地修改共享变量的值。对于这种情况，读请求之间之间是无需同步的，他们之间的并发访问是安全的。但是 必须互斥写请求和其他读请求。 这种情况在实际中是存在的，比如配置项 阅读全文

摘要： 一、文件类型 Linux操作系统把所有内容(文件、图片、视频、设备)都当作文件看待、处理，即一切皆文件。 Linux系统把所有文件分为七种类型： 文件类型 文件类型标识 说明 使用ls -l命令查看文件类型,首字母代表文件类型 普通文件 - 最常见的文件类型, *.txt,*.c,*.h,都属于普通 阅读全文

摘要： POSIX：Potable Operating System Interface of UNIX (可移植操作系统接口),是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件，而定义API的一系列互相关联的标准的总称，其正式称呼为IEEE Std 1003，而国际标准名称为ISO/IEC 9945。 PO 阅读全文

摘要： unbantu16.04 linux 版本， ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name 等ros命令执行相 阅读全文