摘要：本教程详细介绍了如何在 CLion 中配置开发 STM32 的环境，旨在替代传统的 Keil MDK，提供更优雅、高效的嵌入式开发体验。教程涵盖了从环境搭建到编译、烧录、调试的全流程，特别针对 OpenOCD、STM32CubeProgrammer 和 J-LINK 三种烧录方式进行了详细说明，并提供了 FreeRTOS 调试的解决方案。 阅读全文