例14.1 已知：长为
的无重杆
，两端各固结重为
的小球，杆的中点与铅垂轴
固结，夹角为
。轴![clip_image008[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/2_D67B/clip_image008%5B1%5D.gif "clip_image008[1]"){kind=small}
以匀角速度
转动（图14.3），轴承A、B间的距离为h。
求：轴承A、B的约束力？
图14.3a
解：1、研究对象：整体
2、分析受力（
）
图14.3b
3、分析运动，虚加惯性力
， 
4、应用动静法求解
解得 
， 
例14.2 已知：上题中，若将![clip_image004[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/2_D67B/clip_image004%5B1%5D.gif "clip_image004[1]"){kind=small}
杆看成是质量为
的均质细杆，并去掉
小球；求：轴承
、
的约束力？
图14.4a 图14.4b
解：1、研究对象：整体
2、分析受力（
）
3、分析运动，虚加惯性力
杆的惯性力成线形分布。
最大惯性力载荷集度
， 
作用位置如图。
图14.4c 图14.4d
4、应用动静法求解
![clip_image025[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/2_D67B/clip_image025%5B1%5D.gif "clip_image025[1]")
解得 
， 
三、刚体惯性力系的简化
刚体内各质点的惯性力形成了一个连续分布的惯性力系，应加以简化：
1、 复习力系向一点简化
图14.5a 图14.5b
， 
2、 惯性力系向一点简化，主失和主矩
图14.5c
惯性力系： 
主失 ： (
主矩 ： 
:
1） 刚体平动：简化中心：质心“
”
惯性力系为一同向平行力系，可简化为过质心的一合力（图14.6）（类似于重力）
图14.6
， 
2） 刚体定轴转动
惯性力系简化为平面力系的条件：刚体具有质量对称平面，且质量对称平面垂直于转轴。
简化中心：转轴“
”
图14.7a 图14.7b
参看图14.7
， 
定轴转动刚体向转轴简化的惯性力（参看图14.7
）大小为
， 
， 
3） 刚体平面运动：简化中心：质心“![clip_image082[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/2_D67B/clip_image082%5B1%5D.gif "clip_image082[1]"){kind=small}
”
刚体平面运动 随质心平动+相对质心转动
惯性力为（参看图14.8）
图14.8
， 
例14.3 写出下列各图所示刚体的惯性力，并在图上表示其方向：
1） 在图14.9（a）中：设OA为均质杆，质量为m，长度为
图14.9（a）
2） 在图14.9（b）（c）（d）中：设轮C均为质量为m，半径为R的均质圆盘
图14.9（b） 图14.9（c） 图14.9（d）
3） 在图14.9（e）中：设杆
，
，AB杆为均质杆，质量为
，不计
、
的质量
图14.9（e）
解：1、图14.9（a） 
，
，
图14.9（a）
图14.9（b） 
图14.9（b）
图14.9（c） 
图14.9（c）
图14.9（d） ![clip_image086[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/2_D67B/clip_image086%5B1%5D.gif "clip_image086[1]"){kind=small}
，
图14.9（d）
图14.9（e） 
，
图14.9（e）
2．图14.9（
）中若将惯性力向质心“C”简化，有
，即![clip_image119[1]](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/begtostudy/WindowsLiveWriter/2_D67B/clip_image119%5B1%5D.gif "clip_image119[1]"){kind=small}
，（图14.9(a’)）
图14.9（a’）
