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摘要: CCD图像检测<四>作者:一点一滴的Beer 指导教师:Chen Zheng 单位:WHU五、 图像的校正。5.1.纵向校正 5.1.1纵向理论校正。 图28:纵向理论校正原理图 以GD-B385型号的CCD为例,每帧图片有320行视频信号。而320行视频信号在我们进行计算机控制时,只选取其中的一部分进行模数转换然后进行计算控制。例如我们实际控制时,只对其中40行进行了AD转换。如果采... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:38 一点一滴的Beer 阅读(4519) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CCD图像检测<三>作者:一点一滴的Beer 指导教师:Chen Zheng 单位:WHU四、相关调试手段 在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统,成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响,这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题,这个层面的问题可以通过... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:35 一点一滴的Beer 阅读(6680) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CCD图像检测<二>作者:一点一滴的Beer 指导教师:Chen Zheng 单位:WHU二、黑白图像检测的硬件设计2.1 电源提供。图6: CC的D12V电源电压源 因为小车的电池电压为7.2V,而CCD摄像头的工作电压为12V,故需要利用芯片搭建升压电路,如图6所示。2.2 视频信号行场同步信号分离。 图7:视频信号行场同步信号分离电路 视频信号每场是是不同的行组成,如图5所示,场... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:30 一点一滴的Beer 阅读(10262) 评论(4) 推荐(1) 编辑
摘要: CCD图像检测<一>作者:一点一滴的Beer 指导教师:Chen Zheng 单位:WHU 在Freescale杯全国大学生智能汽车竞赛中,要求小车能识别白色背景配黑色中心引导线的赛道,然后根据赛道环境由MCU控制执行机构让小车沿线跑完全程。对于这样涉及机器视觉的系统,图像检测显得尤为重要。本文将主要围绕CCD图像检测这一话题进行讨论。 智能汽车竞赛规则要求寻迹小车自主识别跑道,并能识... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:14 一点一滴的Beer 阅读(5808) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 大学四年,留下了不少记忆,其中最值得一提的就是2009年我在大三花了一年的时间的《全国大学生智能汽车比赛》了, 时间都过去了一年了,觉得有必要来一个总结,也算是一个人生经历和项目经历吧。同时感谢我的队友,没有大家的努力,我们的09年的就不会划上一个完满的句号了。比赛介绍:http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/introduce.html 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),由教育部高等自动化专业教学指导分委员会(以下简称自动化分教指委)主办全国大学生智能汽车竞 阅读全文
posted @ 2010-07-20 21:56 一点一滴的Beer 阅读(1254) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点,又具有汇编语言的特点。它可以作为工作系统设计语言,编写系统应用程序,也可以作为应用程序设计语言,编写不依赖计算机硬件的应用程序。因此,它的应用范围广泛,不仅仅是在软件开发上,而且各类科研都需要用到C语言,具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。(摘自“百度百科”)在嵌入式系统开发中,随着系统功能要求越来越多,除了硬件系统... 阅读全文
posted @ 2010-07-04 20:48 一点一滴的Beer 阅读(9029) 评论(8) 推荐(1) 编辑
摘要: 目前随着无线网络收费降低,越来越多的人都利用移动终端--手机来进行移动办公,移动办公中很重要的一项就是收发邮件,现在一般手机都自带有邮件客户端,但很普及程度不高,因为很多人都不清楚如何设置。所以本文将以前的一点设置心得写下来以飨大家。以M3510手机为例(其它型号手机类似)上网和发邮件的设置。上网:设定名称:China Mobile主页网址:http://wap.monternet.com传送方式... 阅读全文
posted @ 2010-07-02 22:52 一点一滴的Beer 阅读(1601) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考了http://wenwen.soso.com/z/q137023367.htm然后自己在用十孔口琴吹奏的时候,进行了一些修改。下面就是简谱了。节奏自己听歌把握。pragraph one:34--55655655657<1>766533 3432111165 3432111<1>7--65 55655655657<1>766533 3432111165 3432111<1>7--65 <1>765345 <1>765432 <1>765345 3213432 ritornello…………<1>7 阅读全文
posted @ 2010-06-18 17:39 一点一滴的Beer 阅读(4279) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:一点一滴的Beer 个人主页:http://www.cnblogs.com/beer1.客户端JSON对象和字符串之间的转换和引用(JavaScript):从官网下载:json.js,放在/js目录下里面提供了一些JAVASCRIPT函数实现 JSON Object 和Json Text之间的相互转换。它里面虽然代码众多,但是供外界调用的也只有两个函数――一个编码函数一个解码函数: valu... 阅读全文
posted @ 2010-06-09 16:51 一点一滴的Beer 阅读(11035) 评论(2) 推荐(3) 编辑
摘要: 零基础AJAX入门(含Demo演示源文件)作者:一点一滴的Beer 个人主页:http://www.cnblogs.com/beer摘要:因为笔者的大四毕业设计是做WebGIS系统,用过Web版的Google地图人都应该深有体会,这是一种交互性很强而且很注重用户体验的一种网页,因此AJAX技术这进入此领域最基本的技能之一。这几个月来,笔者一路单人摸索过来,途经了多少昏暗迷茫的日子,最后终于从开始的甚至对ASP.NET网络编程都一无所知的小白成长到现在对AJAX技术已经有了一些整体了解的入门级小白了。以前在网上找到的资料要么就是从最的讲起(太底层了没用,干扰大家视线),要么就是直接来个应用(缺少 阅读全文
posted @ 2010-06-09 15:46 一点一滴的Beer 阅读(7084) 评论(20) 推荐(7) 编辑
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