2015年2月26日
[转]PID(比例微分积分)调节口诀
摘要： PID(比例微分积分)调节口诀1. PID常用口诀:参 数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积 分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分... 阅读全文
posted @ 2015-02-26 13:23 bandynewer 阅读(2389) 评论(0) 推荐(0)